Tekoäly ja robotiikka

Tesla Bot

Luo yleiskäyttöinen, täysin itsenäinen robotti, joka kulkee ongelmitta kahdella jalalla ja sopii vaarallisiin, paljon toistoa sisältäviin tai tylsiin töihin. Tämän tavoitteen saavuttamista varten on kehitettävä ohjelmistopino, joka mahdollistaa tasapainon hallinnan, reittihaun, ympäristön havainnoinnin ja fyysisen vuorovaikutuksen ympäristön kanssa. Haemme tiimiimme syväoppimisen, konenäön, liikeratojen suunnittelun, ohjaustekniikan, mekaniikan ja yleisen ohjelmistotekniikan osaajia ratkaisemaan hankalimpia suunnitteluhaasteitamme.

Katso mahdollisuudet

FSD-siru

Kehitä tekoälyn päättelysiruja täysin itsestään ajavaa ohjelmistoamme varten alusta alkaen huomioimalla kaikki pienen ja mikroarkkitehtuurin parannukset samalla, kun etsit keinoja piisirun suorituskyvyn parantamiseen virrankulutusta lisäämättä. Analysoi mallia elementtien sijoittelun, ajoituksen ja tehon kannalta. Kirjoita vakaita testejä ja tulostauluja toiminnan ja suorituskyvyn tarkistamiseen. Toteuta ohjaimia sirun ohjelmointia ja ohjausta varten ja tee se optimaalista suorituskykyä ja virheensietoa painottaen. Validoi lopuksi piisiru ja vie se massatuotantoon ajoneuvoissamme.

Dojo-siru

Rakenna tekoälyn koulutuspiirejä Dojo-järjestelmämme sydämeksi. Ota käyttöön tuliterää tekniikkaa kaikkein pienimmistä koulutusnoodeista moniytimisiin koulutusyksiköihin. Suunnittele arkkitehtuuri niin, että paras mahdollinen suorituskyky, teho ja kaista voidaan saavuttaa millä tahansa rakeisuusasteella. Päätä sirun rakenne, elementtien sijoittelu ja muut fyysiset seikat. Kehitä verifiointi- ja validointimenetelmiä, joilla testataan sirun toimivuus ennen valmistusta ja valmistuksen jälkeen. Kirjoita kääntäjiä ja ohjaimia, joilla voimme optimoida neuroverkkojemme tehon ja suorituskyvyn koko Dojo-järjestelmässä. Saat lisätietoja Dojon aritmeettisista esitystavoista ja menetelmistä lataamalla uusimman whitepaper-raporttimme.

Dojo-järjestelmä

Suunnittele ja rakenna Dojo-järjestelmä mikrosirun laiteohjelmistoista aina ohjaukseen käytettyihin ohjelmisto-API-rajapintoihin asti. Käytä huipputehokasta tekniikkaa tehonsiirtoa ja jäähdytystä koskeviin ongelmiin sekä ohjaussilmukoiden ja skaalattavien valvontaohjelmistojen kirjoittamiseen. Työskentele järjestelmäsuunnittelun kaikilla osa-alueilla rajanasi vain mielikuvituksesi. Suunnittele Tesla-datakeskuksissa käytettävä seuraavan sukupolven koneoppimisjärjestelmä yhdessä asiantuntevien koneenrakennus-, lämmönsiirto- ja sähkötiimiemme kanssa. Valjasta Tesla-ajoneuvokanta yhteistyöhön kanssasi ja ota käyttöön koulutusohjelmia massiivisten tietoaineistojemme avulla ja suunnittele julkinen API-rajapinta, joka tuo Dojon kaikkien ulottuville.

Neuraaliverkot

Hyödynnä viimeisimpiä tutkimustuloksia syvien neuraaliverkkojen kouluttamiseen havainnoinnin ja ohjauksen kaltaisten ongelmien ratkaisussa. Kamerakohtaiset verkkomme analysoivat raakakuvia semanttista segmentaatiota, kohteiden havaitsemista ja monokulaarista syvyysarviointia varten. Lintuperspektiiviä käyttävät verkkomme keräävät videokuvaa kaikista kameroista ja työstävät siitä tiekaavion, staattisen infrastruktuurin ja kolmiulotteisia kohteita suoraan ylänäkymään. Verkot oppivat monimutkaisista ja monipuolisista tositilanteista, jotka saadaan iteratiivisesti ja reaaliajassa miljoonista ajoneuvoistamme ympäri maailman. Autopilot-neuraaliverkkojen täyteen koontiversioon kuuluu 48 verkkoa, joiden kouluttamiseen kuluu 70 000 GPU-tuntia 🔥. Yhdessä ne kykenevät tuottamaan 1 000 erillistä tensoria (ennustetta) jokaisella aika-askeleella.

Autonomia-algoritmit

Kehitä ajoneuvoa ohjaavia ydinalgoritmeja luomalla korkealaatuisia esityksiä maailmasta ja suunnittelemalla liikeratoja kyseisissä tiloissa. Jotta neuroverkot voisivat opettaa ennustamaan tällaisia esityksiä, luo algoritmisesti tarkkaa ja laajamittaista totuustietoa yhdistämällä ajoneuvon antureista saatuja tietoja ajassa ja tilassa. Rakenna uusimpien tekniikoiden avulla vankka suunnittelu- ja päätöksentekojärjestelmä, joka toimii monimutkaisissa todellisissa tilanteissa epävarmuudessa. Arvioi algoritmisi koko Teslan kaluston tasolla.

Koodin perusta

Suoritusteho, latenssi, oikeellisuus ja determinismi ovat tärkeimpiä mittareitamme koodin optimoinnissa. Rakenna Autopilot-ohjelmiston perustaa pinon alimmilta tasoilta ylöspäin integroimalla se tiiviisti mukautettuun laitteistoomme. Ota käyttöön erittäin luotettavia esilataajia ja langattomien päivitysten tuki, ja tuota mukautettuja Linux-ytimiä. Kirjoita nopeaa, muistia kuormittamatonta matalan tason koodia, jolla kerätään antureista taajaan saadut mittavat tiedot ja jaetaan ne useisiin kuluttajaprosesseihin pidentämättä keskusmuistin käyttöviivettä tai ehdyttämättä suoritinjaksojen kriittisiä toimintakoodeja. Tehosta ja suoraviivaista laskentaa useisiin järjestelmäpiireihin jaetuissa monenlaisissa laitteistojen suorittimissa.

Arviointi-infrastruktuuri

Koosta avoimen ja suljetun silmukan hardware-in-the-loop-arviointityökaluja ja infrastruktuuria laajassa mittakaavassa innovaatioiden nopeuttamiseksi, suorituskykyparannusten seuraamiseksi ja regression välttämiseksi. Hyödynnä kalustostamme saatuja anonymisoituja ominaisuusleikkeitä ja integroi ne laajoihin testipatteristoihin. Kirjoita tosimaailman ympäristöä simuloivaa koodia ja tuota erittäin realistista grafiikkaa ja muuta anturidataa, jotka syötetään Autopilot-ohjelmistoon virheiden reaaliaikaista poistamista ja automaattisia testejä varten.